国家质量监督检验检疫总局
、、、国家发展和改革委员会、、工业和信息化部、、、
、国家认证认可监督管理委员会、
、国家标准化管理委员会等五部委共同推进，
，共同建立机器人检测认证体系，，
，，旨在提升机器人产品质量与推动机器人产业技术进步
，
，，促进机器人行业健康有序发展，，，提升我国机器人企业的国际认可度和影响力。。
      “中国机器人认证(CR)”标志作为中国机器人认证的统一标志，，，，经批准的机器人产品认证机构统一使用该标志用于开展机器人认证，，
，有助于树立中国机器人认证的统一形象
，，便于识别
、、宣传、
、、、采信和推动
。。CR认证结果在财政专项、、、、金融信贷、、、税收减免、、、、重大工程等政策中可采信使用
，，
，对提高产品安全质量
，，提升行业公信力，，，推进产品市场认可等方面有积极作用。。

      景庭环保集团股份有限公司（以下简称“景庭环保集团”）为贯彻《中国制造2025》文件精神，，
，，提升产品质量，，，于2019年开展了首台AGV产品的CR认证工作。。。景庭环保集团与重庆德新机器人检测中心有限公司（以下简称“德新检测”）工程师密切配合，，
，经过反复沟通、、、现场测试和产品整改，，历时6个月，，
，最终AGVLCDD20-AN1型2吨托盘堆垛式AGV产品的各项指标完全符合了CR认证标准要求，，，，于2019年12月获得了景庭环保集团在国内的首张CR证书。。景庭环保集团与德新检测一直保持着良好的合作关系，，
，，尤其在AGV产品认证方面合作持续深入。。。。今后，，双方还将在智能物流或智能制造等领域展开更全面的合作
，，共同推动行业的进一步发展。。。。
      此次成功通过CR认证的AGVLCDD20-AN1型AGV是景庭环保自主研发的一款2吨托盘堆垛式AGV
1、、
、、无轨化运行，，，地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，
，，能够适应多种现场环境，，路线变更不许外部施工或简单施工即可完成
。。。
2
、、无线通讯，，AGV调度系统与AGV车体间采用无线通讯方式
，，
，AGV通过无线局域网接受调度系统的实时控制，，AGV依靠无线局域网向控制台报告各类指令的执行情况，
，
，AGV当前的位置及状态。。。
3
、、、
、自动导引
，，多样性的导引方式，，，，可选激光、、
、、磁条、、、磁钉、、惯导、、、、二维码等。。
4、、
、自主充电，，，当AGV车处于无任务条件或电量低于设定值时便进入自主在线充电模式。。
。
。
5、、、
、自主避障，，，，AGV系统具有完善的多级安全报警机制
，，，包括控制台系统监控、、、、激光障碍物传感器（探测距离0.05M-10M）、、、、带碰撞急停功能的保险杠
、、、急停按钮等，，，，可以在各种情况下保证AGV系统以及AGV周边操作人员及设备的安全。
。。
。
6、、、故障自诊，
，，，AGV电气系统设计采用CAN总线技术实现系统集成模块化设计，，，便于维护同时应具有故障报警及自诊断定位功能。。